数控切割机运行过程中出现抖动现象的解决办法

　    近期发现许多厂商生产的数控切割机出现的问题许多，主要问题不是技术不成熟，而在于组装机架和安装过程当中没有调试好，制造成数控切割机设备在运行过程当中出现发抖严重一走一卡的问题，面临这一问森昂机电科技（上海市）有限公司根据多年的生产经验，做出如下定论：   

 数控切割机爬行和振动问题是归类于速度的问题，因此应赶快度环开始动手，由于切割机的速度的整个调节全过程是由速度调节器来完成的。而速度调节器的时辰常数，也就是速度调节器积分时辰常数是以毫秒计的，为此，整个数控切割机的伺服运动是一个过渡和调节全过程。

   数控切割机出现打哽现象是指电机是在低速，万一增强速度就震起来，此时电流就会有可能出现过流报警。产生这种报警的缘故是数控切割机操作台面为了快速跟限反馈信号的变换而变换，必需有一个巨大的加快度才行，这个加快度就是由电机的转矩给出的。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号制造成的，在电流环中产生了一个电流的猛烈变换，进而产生了过电流现象。 在振动时不报警，而在振动加大时，产生了过电流报警。      

由此可以知道，对于数控切割机的位置问题应从位置环动手，而速度问题应赶快度环开始顾及。所谓位置环就是研究零配件制作的尺寸问题，零配件的尺寸的精度要去研究位置环。当然，零配件尺寸的重复精度还和基准点相关，咱们在后面还要聊聊基准点返回问题。速度的问题就得去研究速度环以及与速度环相关的部分。尺寸问题和位置问题顾及的对象应是位置环或与位置环相关的部分。  

     制造成数控切割机设备在运行过程当中出现发抖严重，一走一卡的问题指引间隔和传动间隔调整不到位，那么怎样调整呢？详细办法如下：

  1.指引间隔调整     指引间隔，指两指引滚轮与前导轨两指引侧边的间隔。有横向滑架（或割炬拖板）对横向前导轨(或横梁)的指引间隔和纵向滑架对纵向前导轨的指引间隔。指引间隔太大，会影响X方向与Y方向的垂直度和移动精度。用手轻轻转动前导轨两边的指引滚轮，就可以感受到指引间隔的大小。在每一对指引轮中，其内侧指引轮运用偏爱轴模式安装，在其上头有供调整的轴伸端。转动该偏爱轴，就可以调整指引间隔。调整时，一定不要将指引滚轮过紧地压向道轨侧边，通常采用轻轻转动偏爱轴，当感受到指引滚轮压到道轨侧边时，再反转一小角度，使其有一不大的间隔，而后将偏爱轴锁紧。纵向滑架对纵向前导轨有两对指引轮，因此也有两个调整偏爱轴。横向滑架对横向前道轨的指引，与纵向滑架对纵向前道轨的指引机构上相似，调整办法也相同。    

2.传动间隔的调整     数控切割机X及Y方向的移动，均是步进电机/伺服电机经齿轮及齿轮齿条传动来实现的，齿条分别固定在纵向前导轨与横向前导轨上数控切割机所使用的步进电机的运行特征是计算机每给一个控制脉冲，步进电机走一步，脉冲频率高，走步快，脉冲频率低，走步慢。步进电机这种一步一停的运行模式，要求传动系统不能有间隔，不然会产生严重的噪声以至丢步，这与常规传动系统要求有恰当传动间隔是完全不一样的。传动系统能否间隔很大，从运行噪声就可以判定。传动间隔，在设备使用一段时辰后，应进行一次调整。传动箱内小齿轮与步进电机输出轴固联在一块，大齿轮经轴在传动箱上定位。为此，传动箱内齿轮传动间隔的调整，可松开步进电机对传动箱的固定，将步进电机与小齿轮一起向大齿轮方向靠紧后再固紧就可以。调整时，以驱除间隔为目的，但是不能使齿轮与齿轮靠得太紧。传动箱分别与横向滑架和纵向滑架固定。齿轮与齿条的间隔调整，可松开传动箱在滑架上的固定螺栓，将整个传动箱向齿条靠紧后再固紧就可以。同样，调整时以驱除间隔为目的，不能使齿轮与齿条靠得太紧。

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