伺服系统的几种方案

　　在数控切割机中系统是分许多种的，例如是说伺服系统可以严格遵照数控切割机系统的控制指令来实现电机的运作，达到运动轨迹和速度控制的目标。这些参数是:运动的速度，运动的方向，运动的行程，运动的起、止点等。　　

方案一、开环伺服系统结构的特征是:没有来自运动部件和电机的速度和位置的反馈信号，控制信号直观从控制器传向被控部件，迎着一个方向流动和传送。开环伺服系统结构简单，无位置反馈，易于控制，但同时存在稳步性不佳，精度不高，低速不稳定等弱点。　　

方案二、全闭环伺服系统结构的特征是:控制器直观接收来自运动部件和电机的速度和位置的反馈信号，构成的闭环系统控制精度高，但数控切割机运用脉冲控制模式，那么，全闭环伺服系统结构容易产生发抖，快速状态不稳定，并且，它对最后运动部件上的信号反馈装置要求比较高。　　

方案三、半闭环伺服系统结构的位置反馈信号不是直观从最后的运动部件上测得的，而是从伺服电机处间接取得。它能符合小型数控切割机士0.1毫米的误差要求，且结构相对简单，在精度要求相对比较低的条件下，普通都选取半闭环伺服系统加以控制。　　

除此之外，数字量控制模式在启动、停滞、转角速度处理上没有模拟量控制来得稳定，但模拟量控制模式容易受温度漂移的影响，若是编码信号线损伤，易发生飞车事故。总的来说，本设计中的伺服控制系统，运用“半闭环交流伺服位置控制”模式。　

　综合以上理解，系统的设计方案在技术性、可操控性和经济实用性等方面全都是可行的，并且在满足客户需求的同时还能够适应日后需求的变换。

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